在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
汪志雄觀點:台灣民主之路─從亞洲奇蹟到世界彈庫-風傳媒 評論 政治 專欄 汪志雄觀點:台灣民主之路─從亞洲奇蹟到世界彈庫 汪志雄 + 追蹤 2023-09-28 06:50 ? 人氣 贊助本文 台灣邁向民主,却似乎也走向戰爭。 (陳素芳攝) 台灣的民主走了30年,從當初的「亞洲經濟奇蹟」,走到今天的「世界火藥彈庫」,實在令人感到心酸與悲涼。...
六十乙巳中干支轮回为六十年一周期,所以距离现在最近的乙巳年分别是1965年、2025年和2085年。乙巳年对应的纳音为佛灯火,乙巳佛灯火,是临官旺相之火,光辉充实,春冬向吉,夏秋向凶。 乙巳出生的人性格命运. 乙已年生:【出穴之蛇】(纳音五行属火)
關公信義兩全是商業守護神 武財神秘密曝光 歷史是這樣寫的…… 關公年輕時,最早在家鄉從商販賣布,精通理財之道。 所用的「青龍偃月刀」,非常鋒「利」,這跟生意上求「利」利潤同音,求關公獲「利」。 再者,合夥做生意最重視義氣和信用,關公信義兩全,也因此被後世商人尊為「商業守護神」,世人視關公為保佑人們發財的武財神。 關聖帝君傳奇故事的開始...
1970年属狗的人在2024年的年龄是54岁,因为辰戌相冲的关系的,这一年对于1970年属狗的人而言是冲太岁的一年,受到太岁的影响今年运势会起伏不定,会有诸多不利的因素出现,甚至会出现一些突发意外,所以一定要注意防范,万事小心。 今年你的工作中很容易会有很多糟心的事情发生,工作不顺心,频发错漏,而且会有倦怠的心态出现,对待工作不积极,在职场中容易拖后腿,还容易得罪小人,严重的话还会被小人算计,对你来说将会是很不安稳的一年。 财运方面看今年也不是很理想,受到太岁的影响,容易有破财漏财的情况发生,日常生活中一定要合理分配好自己的钱财,避免大手大脚的花钱,今年还要避免做大的投资,保守理财会更安全。
八卦方位对照表 八卦是中国古代哲学体系中的基本概念之一,代表了宇宙的千变万化。据说八卦最早出现在《易经》中,后来演变为风水阴阳的理论基础。而八卦方位对照表,是风水学家常用的专业工具。下面,我们就来了解一下各个方位的含义。 1. 乾(qián):代表天,方位为...
第 357 期: 12 月 23 日 星期 六 21点30分 开奖 期数 三肖
此年生人乃是大器晚成人,中年後運。 屬狗人忌黑色,不然會讓他們命運變得,感情上會有障礙,會讓他們運氣變得,工作會變得,會影響他們人生。 紅色是中國人喜歡顏色,因為紅色是吉祥象徵,所以生肖犬人平時穿著紅色,會自己工作帶來運,事業有成。 生於一九七 年狗兒,屬金。 各種顏色中,五行中白色是金色,而白色是70年代顏色。 正式環境中,多穿一件白色,可以使你鬆。 命裡一尺,難求一丈! 1970年屬狗人中晚年,"病來如山倒"? 屬狗人不能使用紫色,因為紫色會讓屬狗人無法掌控,會影響到他們運勢和運氣,造成問題性,會造成後果。 屬狗人不能穿白色,因為白色會人身體帶來影響,所以穿白色衣服不要穿鞋子,包包或者衣服上,否則會讓人身體狀況變得,造成問題。
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蜜蜂築巢